Dettaglio Progetto
MONTAGGIO A FORZA CON SENSORE DI FORZA ED ELABORAZIONE DI IMMAGINI
È la stazione di lavoro in cui l'operazione di assemblaggio e avvitatura della puleggia viene eseguita da un dipendente nella catena di montaggio, dove è montata la lavatrice. In questa stazione, l'operatore prende la puleggia in una custodia di plastica in piedi dietro il gruppo caldaia sul pallet in piedi davanti alla fascia di assemblaggio, e la fissa all'albero del gruppo caldaia con una forma dentata, quindi prende la vite, che è posizionata in una scatola di plastica, e la posiziona sull'albero della caldaia. La vite della puleggia è serrata alla stazione successiva.
Nella stazione da progettare, tutti questi lavori saranno eseguiti senza pilota, compreso il serraggio della vite della puleggia.
A tale scopo verrà utilizzato un robot a 6 assi. Prima di tutto, una telecamera verrà posizionata su questo braccio del robot per determinare le parti che prenderà e il punto in cui verrà montata e il trasferimento di dati digitali verrà fornito al robot utilizzando la tecnologia di elaborazione delle immagini.
Le pulegge provenienti dal caricatore automatico torneranno alla posizione di installazione della puleggia dopo aver portato la puleggia con il supporto attaccato alla cella di carico dopo che il controllo di direzione e posizione è stato effettuato con la videocamera sul braccio del robot e determineranno la posizione dell'albero della puleggia riprendendo l'immagine con la videocamera per la seconda volta. Dopo che le informazioni sulla posizione sono state trasferite sul braccio del robot, il braccio del robot porterà la puleggia in posizione ed eseguirà il controllo della forza e la rotazione contemporaneamente e passerà la puleggia sull'albero. Dopo il montaggio della puleggia, il braccio del robot andrà nella posizione di presa della vite e prenderà la vite dal sistema di alimentazione con l'apposito supporto di design su di essa e la posizionerà sulla punta dell'utensile. Quindi, quando il robot ritorna nella posizione di ricezione della puleggia, l'alesatore per viti si sposterà in avanti e serrerà la vite sull'albero della puleggia.
