Robot avvitatore automatico CERBERUS

Dettaglio Progetto

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CERBERUS

Ora è possibile raggiungere infiniti punti su un piano con i sistemi di assi Cerberus, che MET Advanced Technology Systems ha fatto domanda di brevetto nel 2015. Quindi, come fa Cerberus a fare questo e che vantaggio offre? Se si desidera spostare un punto su un piano, è necessario modificare le posizioni di quel punto sugli assi X e Y. Il significato di questa situazione nel settore è che 2 motori che controllano gli assi X e Y si muovono e spostano il punto A1 nel punto A2. In altre parole, abbiamo bisogno di un meccanismo con almeno 2 motori per spostare il punto A1 al punto A2. Rendiamo la situazione più complicata. Posizioniamo il punto A, il punto B e i punti C su un piano nella figura 2 in basso. In questo caso, spostiamo i punti A1, B1, C1 sui punti A2, B2 e C3. Considerando che un punto richiede 2 assi con motore per modificare le coordinate, è ovvio che 3 punti necessitano di 6 motori per spostarsi. Quindi, come possiamo posizionare così tanti assi e motori senza interferenze e possiamo davvero raggiungere ogni punto? È impossibile per alcune situazioni. Quindi come sarà? Come sarà soddisfatta questa necessità? Facciamo un esempio molto attuale; Le caldaie delle lavatrici sono ora fabbricate con l'uso di materiali plastici grazie al loro risparmio energetico e ai vantaggi in termini di costi sia in termini di materiali che di lavorazione. Gli squilibri causati dalle forze centrifughe e dall'inerzia che si verificano durante i periodi di lavaggio e centrifuga sulle caldaie delle lavatrici realizzate in plastica sono risolti con il montaggio di pesi di bilanciamento superiore e inferiore.

 

                                        

                                        

 

Di solito questi pesi di bilanciamento sono collegati alla caldaia avvitandoli ad almeno 3 punti. Queste porte

cambiano naturalmente al variare del modello di caldaia.

                                       

 

Tuttavia, a causa del progresso delle tecnologie e dei tipi di materiali, la produzione di caldaie da materiali diversi è anche una delle situazioni reali. Pertanto, poiché i valori di trazione dopo lo stampaggio sono diversi, nello stesso modello si formano diversi punti di connessione.


Un altro problema è la necessità di modificare i punti di attacco del peso della bilancia durante lo sviluppo di nuovi prodotti. Quindi, come possiamo risolvere tutto ciò senza alcun tempo di cambio modello e garanzia di accesso al 100%?

SISTEMA CERBERUS


La soluzione in attesa di brevetto di MET porta alla produzione di lavatrici e prodotti simili che richiedono avvitature multiple. Il sistema, che effettua la definizione del modello del prodotto utilizzando il sistema di comunicazione RFID, esegue il processo di avvitamento andando automaticamente ai punti di avvitamento definiti nel modello. CERBERUS prende le viti da un settatore di vibratori usando il sistema di centraggio e separazione automatici controllato dal campo magnetico sviluppato da MET.


CERBERUS esegue il processo di avvitamento raggiungendo tutti i punti nel piano e i valori TORK delle viti fissate e le altre informazioni desiderate sono scritti nell'etichetta RFID sul prodotto o nel nastro di assemblaggio.
Il sistema può anche registrare e archiviare tutte le statistiche di produzione e trasferirle su sistemi di gestione della produzione o memorie esterne.


Come in questo esempio, CERBERUS può essere utilizzato per avvitare, nonché per esigenze di foratura, fresatura, rivettatura, ecc. È possibile aggiungere una tavola rotante a CERBERUS in modo che possa eseguire più operazioni su un prodotto. Ad esempio, nell'industria del mobile, prodotti come le basi del letto possono essere ruotati sulla tavola rotante per eseguire il controllo della posizione e possono eseguire operazioni come foratura, avvitatura, fresatura in diverse posizioni contemporaneamente.

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