Dettaglio Progetto
CONDİVİDİ VİDEO
Automazione della sospensione della cover posteriore
Si tratta di un'operazione da eseguire nella sezione in cui i pezzi da verniciare sul trasportatore di verniciatura della struttura di verniciatura a polvere in cui è verniciato il corpo della lavatrice. Innanzitutto, il corpo della lavatrice è appeso al nastro trasportatore della vernice. Mentre il trasportatore continua a muoversi dopo che il corpo è sospeso, un lavoratore viene posizionato sul gancio a cui è appesa la lavatrice, il coperchio posteriore della lavatrice da parte del lavoratore nell'area in cui sono presenti 2 perni di riferimento e 1 perni di arresto nella cavità del corpo della lavatrice. Questo processo creato dall'uomo sarà realizzato dal braccio robotico sulla stazione di lavoro per essere progettato nell'ambito del progetto. A tale scopo, affinché il braccio robotico svolga il proprio lavoro, il gancio del corpo della verniciatura in movimento verrà fissato e fermato con un supporto mobile magnetico e pneumatico dopo essere stato posizionato con i sensori dopo che è stato abilitato a muoversi senza oscillazione con un dispositivo anti-vibrazione. Dopo l'arrivo del segnale di arresto, la telecamera verrà fotografata con una telecamera al fine di fornire le informazioni sulla posizione dei pin di riferimento del braccio del robot. La foto catturata verrà convertita in dati digitali con un software di elaborazione delle immagini e le informazioni sulla posizione verranno trasferite al robot. Nel frattempo, il braccio del robot prenderà il coperchio posteriore della lavatrice con un supporto da progettare su un carrello di supporto. A causa della probabilità che le parti ricevute dopo che il braccio del robot abbia preso la parte, sarà determinato se il pezzo è dispari o addirittura con il segnale formato dopo averlo passato tra i sensori a ultrasuoni posti su una determinata posizione mentre è in movimento. Il braccio del robot funzionerà a velocità elevate, poiché tutte queste operazioni verranno eseguite in un tempo di ciclo totale di 6 secondi. Pertanto, la parte che trasporta il braccio del robot viene lasciata cadere, lanciata, ecc. Il sistema di sicurezza sarà progettato per prevenire condizioni avverse.
